Die Bergtour vom Walmendingerhorn über die Ochsenhofer Köpfe verspricht viel Abwechslung und Abenteuer. Es geht am Grat entlang, auf schmalen Wegen und ausgesetzten Stellen. Auch eine kleine Kraxelstelle ist mit dabei. Daher ist die Tour für Bergsteiger geeignet, die bereits Erfahrungen in solch einem Gelände gesammelt haben - Schwindelfreiheit von Vorteil!
Startpunkt dieser schönen Bergtour ist die Walmendingerhorn Bahn in Mittelberg, die vom Hotel Oberstdorf aus in gut 20 Auto-Minuten erreicht wird. Nach einem angenehmen „Aufstieg“ mit der Gondel kann die Panorama-Bergtour schon beginnen. Linker Hand folgt man der Skipiste abwärts, bis man an der ersten Abzweigung ankommt. Hier muss man nach rechts abbiegen und einen kurzen Anstieg bewältigen. Knapp vor der Sessellift-Bergstation führt ein schmaler Pfad ab (ohne Beschilderung), der schon bald über den ersten der 3 Ochsenhofer Köpfe führt. Nun beginnt die Gratwanderung mit einem einzigartigen Blick auf die umliegenden Berggipfel und Täler, bis man nach der Überquerung des letzten Kopfes in die Ochsenhofer Scharte gelangt, direkt unter dem Gipfel des Grünhorns.
Hier beginnt der Abstieg, der weiterhin einzigartige Ausblicke auf die umliegende Bergwelt und Täler bietet. Dabei nimmt man den linken Weg hinab Richtung Baad und bleibt auch weiterhin bei allen kommenden Wegweisungen stets auf dem linken, oberen, höhengleichen Weg in Richtung Walmendingerhorn/Mittelberg. Dieser führt mit leichtem Zwischenanstieg parallel zum Grat wieder zurück. In der Nähe der Bergstation kommt man an der oberen Lüchlealpe vorbei und wandert auf der anderen Seite des Bachgrabens den Fußweg hinunter nach Mittelberg. Wenn man von der Lüchlealpe aus lieber mit der Walmendingerhorn Bahn ins Tal fahren möchte, ist diese nur 200 Meter unterhalb der Alpe zu erreichen.